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El CNC tuvo su origen a  principios de los años cincuenta en el Instituto de  Tecnología de Massachusetts (MIT),  en  donde se automatizó por  primera vez una gran  fresadora.
En esta época las  computadoras estaban en  sus inicios y eran tan  grandes que el  espacio  ocupado por la computadora era mayor que el de la máquina.
Hoy día las computadoras son cada vez más pequeñas y económicas, con lo que el uso del  CNC se ha extendido a  todo  tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, electroerosionadoras,  máquinas de coser, etc

CNC significa  "control numérico computarizado".    En una máquina CNC, a diferencia
de una máquina  convencional o manual, una computadora controla
la posición y velocidad de los  motores  que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras  complejas tridimensionales. Las máquinas CNC son capaces  de mover la  herramienta al mismo tiempo en los tres ejes  para ejecutar trayectorias tridimensionales  como las que se requieren para el maquinado  de complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.  En una máquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo.
Una vez programada la máquina, ésta ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin necesidad  de que el operador esté manejándola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal  para que sea más productivo.
El término “control numérico” se debe  a que las  órdenes dadas a la máquina son indicadas  mediante códigos numéricos. Por ejemplo,  para indicarle  a la máquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le darían los siguientes códigos(Codigo g):
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un  conjunto de órdenes que  siguen una  secuencia lógica  constituyen  un programa de maquinado. Dándole las órdenes o instrucciones adecuadas a la máquina, ésta es capaz de  maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en alto relieve o bajo relieve, un grabado artístico un molde de inyección de una cuchara o una botella... lo que  se quiera.