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En algunas ocasiones necesitamos regular la velocidad de los motores de corriente continua, existen diferentes métodos para realizar dicha operación a continuación se propone el siguiente circuito que a mi parecer es de lo mas sencillo.

Circuito regulador de velocidad de motores de corriente continua.


Donde:
R1 =potenciometro 5 k ohms
R2= 2200 ohm
T1 = transistor TIP32C
T2=  transistor BD135
Diodo= 1N4007
Para operar el circuito basta encender con el interruptor, y operar el potenciometro regulando así la velocidad de el motor.