Mecatronica

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a 
posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista
en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición  angular de los  piñones  cambia. En  la práctica, se usan servos para posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se 
usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.   
   
Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, cuando usted observa la foto de 
arriba, tiene internamente una circuitería de control interna y es sumamente poderoso para su tamaño. Un
servo normal o Standard como el HS-300  de Hitec tiene 42 onzas por pulgada o mejor 3kg por cm.  de 
torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un
servo, por consiguiente, no consume mucha energía. Se muestra la composición interna de un servo motor 
en el cuadro de abajo. Podrá observar la circuitería de control, el motor, un juego de piñones, y la caja. 
También puede  ver los 3 alambres de conexión externa. Uno es para  alimentación Vcc  (+5volts), 
conexión a tierra GND  y el alambre blanco es el alambre de control.